C4 هو الجيل الأول من سيارة أودي الفاخرة الرياضية، S4. تم تسويقها من عام 1991 إلى 1994. تعتمد Audi S4 على هيكل 100 C4. تم إعادة تصميم الواجهة الأمامية لتبدو أكثر رياضية. الرفارف أعرض قليلاً من تلك الموجودة في 100. بالطبع، الفرق الرئيسي هو تحت غطاء المحرك. النسخة "الأساسية" تحتوي على محرك توربو 2.2 بخمس أسطوانات بقوة 220 حصانًا. في عامها الأخير في كتالوج العلامة التجارية، حصلت S4 على محرك V8 كبير يولد 230 حصانًا. في المجمل، تم إنتاج أكثر من 10000 سيارة Audi S4 C4 في ما يزيد قليلاً عن ثلاث سنوات. يستمر التحول الرياضي لأودي في التسعينيات في الإغواء.
